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5 频率响应法a

控制理论课件

第五章 频率响应法 频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系 统分析方法,与根轨迹法一样,是一种工程方法。 它不仅能根据系统的开环频率特性直观地分析系统 的闭环响应,而且还能判别某些环节或参数对系统 性能的影响,从而为改善系统性能提供有用信息。

从工程角度看,与根轨迹法一样是种图解法, 研究的主要手段是极坐标图(Nyquist图)和Bode图。 频率响应法不仅适用于线性定常系统,还适用 于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性 系统的分析。

5 频率响应法a

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