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开展非线性动力学理论的若干应用性基础研究，其中大型旋转机械和振动机械重大振动故障治理与非线性动力学设计技术获国家科技进步二等奖。

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曾担任中国航天科工集团公司科技委顾问，航天工业总公司第二研究院研究员，航天工业总公司第二研究院23所副所长，北京大学、清华大学、北京航空航天大学兼职教授，博士生导师

在建的广汕高铁设计时速350公里，不需经过深圳，是广州直接联系汕头汕尾的高铁线路，使广汕高铁联通京港高铁和沿海铁路，是广东省五纵二横高速铁路网重要组成部分。